V zaključni nalogi je predstavljen postopek nadgradnje oziroma predelave didaktične hidravlične stiskalnice, ki trenutno uporablja didaktične krmilne komponente za krmiljenje hidravličnega ventila sistema. V nalogi smo namesto didaktičnih krmilnih komponent ali PLK krmilnika uporabili mikrokrmilnik Raspberry Pi, kateri je bolj uporaben z vidika fle...
V diplomskem delu smo izdelali realno časovni operacijski sistem (RTOS). Namenjen je aplikacijam, ki za svoje delovanje potrebujejo več ločenih opravil in realno časovno odzivnost na dogodke. Najprej smo prebrali in pregledali literaturo in izbrali primerne algoritme in podatkovne strukture, ki smo jih implementirali v jedro operacijskega sistema. ...
V diplomski nalogi je predstavljen Univerzalni protokol za meritve in kalibracijo - XCP, na teoretični osnovi podloženi z dokumentacijo standarda ASAM. V uvodnih poglavjih se bralec spozna z uporabljenimi orodji, kot tudi z razvojnim okoljem in ciljno vgrajeno napravo, t. j. razvojna plošča STM32 Nucleo-144. V jedrnem delu naloge je zajeta celotna ...
Tato práce je zaměřena na řízení PMSM motoru Yaskawa SGMM-A1S312 vektorovou metodou. Řízení bylo realizováno pomocí vývojové desky LaunchPad F28069M s výkonovým modulem BOOSTXL-DRV8301. V první části práce je popsán princip vektorového řízení, princip realizace vypočítaného akčního zásahu pomocí vektorové modulace a návrh parametrů regulátorů na zá...
V sodobni industriji je vedno več sodelovalnih robotov, ki omogočajo neposredno delo s človekom, pri tem pa ne potrebujejo zaščitne kletke. Aplikacije sodelovalnih robotov zahtevajo vedno večjo fleksibilnost pri programiranju, v primerjavi z industrijskimi roboti. Izdelava programa navadno zahteva veliko znanja in izkušenj, prav tako pa tudi veliko...
Předmětem práce je vizualizace hudby na panelu sestaveném ze sériově zapojených adresovatelných RGB LEDs. Tento panel je ovládaný jednodeskovým mikrokontrolerem, který je jedním z témat teoretické části práce. Další úseky teoretické části jsou věnovány oboru Music Information Retrieval, což je rapidně rostoucí mezioborová vědecká disciplina věnujíc...
Tato práce se zabývá problematikou elektronické ochrany a řízení chytrého domu. V prvních kapitolách je obecně pojednáno o typech senzorů a jejich možném dělení do skupin dle použití. Následující kapitoly řeší jak vlastní návrh komponent systémů a jejich software propojení, tak návrh a realizaci ostrovního řešení napájení systému. Poslední kapitoly...
Published in Seismic Instruments
AbstractPositioning and synchronization of seismic stations using GPS receivers is convenient and has sufficiently high accuracy for subsequent processing and adequate interpretation of the obtained seismic data. However, it is impossible to synchronize a seismic station at the time of data acquisition if it is outside the access area of GPS satell...
Osciloskop se uporablja za opazovanje električnih signalov v določenem časovnem intervalu in je nepogrešljiva naprava vsakega elektrotehnika. Ker je za mnoge od nas njegova cena previsoka, smo ga v sklopu diplomskega dela naredili sami. Izdelali smo tri kanalni osciloskop z diferencialno vhodno stopnjo in nastavljivim napetostnim območjem od 0,5 do...
In September 2018, the Smart Teddy project was founded by a group of researchers within the Hague University of Applied Sciences1 in the Netherlands. The Smart Teddy project is a multidisciplinary project aiming to create an interactive system, using a teddy bear as a focus point, which collects the data needed in order to enable seniors with demen...
