This paper presents two kinds of observers: first order sliding mode and triangular form, applied to a dynamic model of a vehicle in order to estimate the dynamic state of the vehicle and contact forces. The vehicle model is based on Lagrange formalism, which takes into account the evolution of each subsystem under normal operation when there is a ...
International audience
Extended range of electric vehicles is seen as a mean to accelerate the market penetration of electric vehicles. However, putting more and more battery cells in a pack may lead to an unsuitable usage regarding battery lifetime. In this paper, we assess the impact of oversizing batteries in their lifetime and their total cost of ownership. Simulatio...
SCOOP est un projet d'expérimentation de systèmes de transport intelligents coopératifs (STI-C ou C-ITS pour l'acronyme anglais) basés sur la communication et le partage d'informations entre véhicules, infrastructures routières et infrastructures de communication. Ce projet, réalisé entre 2015 et 2019, réunissait de nombreux partenaires : l'Etat, p...
SCOOP est un projet d'expérimentation de systèmes de transport intelligents coopératifs (STI-C ou C-ITS pour l'acronyme anglais) basés sur la communication et le partage d'informations entre véhicules, infrastructures routières et infrastructures de communication. Ce projet, réalisé entre 2015 et 2019, réunissait de nombreux partenaires : l'Etat, p...
Electro-mobility is increasing significantly in the urban public transport and continues to face important challenges. Electric bus fleets require high performance and extended longevity of lithium-ion battery at highly variable temperature and in different operating conditions. On the other hand, bus operators are more concerned about reducing ope...
Depuis les années 1970, l'accidentalité routière a connu une évolution remarquable, qui a conduit à moins de tués et moins de victimes sur les routes françaises. Mais les accidents restent trop nombreux et défraient encore les chroniques. Une plus grande sécurité routière justifie des mesures qui soulèvent des discussions animées où chacun se procl...
SCOOP est un projet d'expérimentation de systèmes de transport intelligents coopératifs (STI-C ou C-ITS pour l'acronyme anglais) basés sur la communication et le partage d'informations entre véhicules, infrastructures routières et infrastructures de communication. Ce projet, réalisé entre 2015 et 2019, réunissait de nombreux partenaires : l'Etat, p...
Depuis les années 1970, l'accidentalité routière a connu une évolution remarquable, qui a conduit à moins de tués et moins de victimes sur les routes françaises. Mais les accidents restent trop nombreux et défraient encore les chroniques. Une plus grande sécurité routière justifie des mesures qui soulèvent des discussions animées où chacun se procl...
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