Ce rapport est un bilan des résultats obtenus suite à la mise en place de l'Observatoire de Trajectoires à l'intersection de la sortie du LCPC. La traversée de ce carrefour pose régulièrement des difficultés aux usagers qui peuvent se retrouver dans des situations dangereuses avec risque de collision. Le traitement des vidéos enregistrées a permis ...
Ce papier présente une nouvelle approche de modélisation des trajectoires de véhicules en virage à partir de données expérimentales. Nous avons d'abord décrit le plan d'expérience mis en oeuvre pour recueillir les trajectoires expérimentales. Ensuite, nous avons utilisé des algorithmes de classification pour répartir les trajectoires en plusieurs c...
Pour mieux comprendre les trajectoires des véhicules en virage, un système de mesure composé de deux caméras et d'un télémètre, a été développé dans le cadre d'un projet national intitulé RADARR. Ce système, positionné en bord de voie, nécessite de nombreux réglages dont celui qui consiste à orienter les caméras situées en haut d'un mât télescopiqu...
RAPPORT DE RECHERCHE FINAL
In this article, we introduce a kernel version of the evidential C-means algorithm (KECM). The latter is obtained from a formulation of evidential C-means algorithm (ECM). The approach is applied to the classification of experimental data collected from a system called Vehicle-Infrastructure Driver (VID), based on several representative trajectorie...
This paper presents a Multi-Hypotheses Tracking (MHT) approach that allows solving ambiguities that arise with previous methods of associating targets and tracks within a highly volatile vehicular environment. The previous approach based on the Dempster-Shafer Theory assumes that associations between tracks and targets are unique; this was shown to...
COMPTE RENDU DE RECHERCHE
RAPPORT DE CONTRAT
