Cette contribution vise à développer un modèle mathématique d'optimisation acoustique des trajectoires de vol de deux avions en approche et sans conflit, en minimisant le bruit perçu au sol. Toutes les contraintes de vol des deux avions sont considérées. La dynamique de vol associée au coût génère un problème de contrôle optimal régis par des équat...
A new model-free setting and the corresponding "intelligent" P and PD controllers are employed for the longitudinal and lateral motions of a vehicle. This new approach has been developed and used in order to ensure simultaneously a best profile tracking for the longitudinal and lateral behaviors. The longitudinal speed and the derivative of the lat...
Filtering methods for the position or the speed measurements of the NGSim trajectories dataset are numerous, but specific to the noise resulting of NGSim data collection and processing. The MOCoPo (Measuring and mOdelling COngestion and POllution) collaboration collected more than 10 hours of data with a high resolution camera mounted underneath a ...
Ce rapport de stage a pour objet d'étude la prédiction du trafic autoroutier par une méthode non paramétrique. Il s'agit de mettre en application une méthode non-paramétrique de prévision d'une fonction, afin de prévoir le trafic d'un jour à partir de celui des jours identiques des semaines précédentes. Ce rapport comporte trois parties : présentat...
Dans le cadre de l'opération de recherche DIVAS, des expérimentations ont été menées au moyen de l'Observatoire de Trajectoires (ODT) dans un virage situé sur la Commune de La Sicaudais (44) du 23 au 26 juin 2009. Ces travaux ont pour but de contribuer aux recherches actuellement menées sur le calcul d'une vitesse nominale le long d'un itinéraire. ...