We present an automatic recognition system applied to handwritten numeral chec k amounts which is based on a segmentation–by–recognition probabilistic model . This system is descrided from the amount field localization on the document image to the generation ofhypotheses. An explicit segmentation algorithm determines potential cuts between characte...
This paper describes a parametric motion model estimation algorithm . Motivations for the use of such models are on the one hand their compactness, which has proved to be efficient in numerous contexts such as estimation, segmentation, tracking and interpretation of motion, and on the other hand, the low computational cost of its estimations . Howe...
L'objet de notre étude porte sur l'élaboration d'un système générique de dialogue homme-machine multimodal, le système Partner. Ses objectifs portent d'une part sur la création d'une interface multimodale conviviale et robuste, et d'autre part sur la définition d'une architecture propre à faciliter le développement d'applications variées. Sa contri...
Nous abordons dans cette étude le problème de la reconstruction de courbes et de surfaces, à partir de points leur appartenant et sous l'hypothèse que la seule connaissance que nous avons sur ces points est celle de leurs coordonnées. Dans le cas des courbes, nous proposons une méthode basée sur l'approximation locale de la courbe par des cercles e...
Les réacteurs discontinus et semi-discontinus ont souvent un comportement dynamique non linéaire et non stationnaire. Cependant, jusqu'à une date récente, l'approche classique en commande de procédés consistait à appliquer la théorie de la commande linéaire au modèle du procédé linéarisé autour d'un point de fonctionnement. Dans le cas de procédés ...
Ce mémoire présente des travaux menés dans le cadre de la robustesse de la reconnaissance automatique de la parole et de son intégration dans un système de dialogue homme-machine. Deux études ont été menées. La première vise à mieux comprendre les changements acoustico-phonétiques qui se produisent lorsque la parole est produite dans du bruit (effe...
We present in this paper a fast classification operator suitable for image processing, the performances of this operator as well as its implementation in the form of an ASIC. In image segmentation and classification in view of defect detection, it is often impossible to find a reduced set of pertinent characteristic parameters which allows to disti...
L'assistance à la mobilité contribue depuis quelques décennies à aider les personnes handicapées dans leur vie quotidienne. C'est dans ce cadre que s'inscrit le projet V.A.H.M. (Véhicule Autonome pour Handicapé Moteur). Ce projet consiste en une coopération entre une personne à mobilité réduite et la robotique mobile. Il a pour objectif de libérer ...
La détection de défauts et le diagnostic à base de modèles utilisent différentes formes d'équations de représentation des systèmes, dont les modèles d'état. Les méthodes de détection de défauts basées sur la génération de redondances par observateurs d'état s'appuient, pour la plupart, sur des modèles linéaires ou linéarisés. Après avoir posé, dans...
Nous étudions le problème de la robustesse de la bornitude et de la stabilité pour les systèmes non-linéaires. La première partie est consacrée 'a l'énoncé des conditions suffisantes garantissant que les propriétés de bornitude ou de stabilité pour le système réel peuvent se déduire de celles du modèle. La première condition que nous proposons est ...
