About some paradoxes in social choice and in multicriterion decision making / Sur quelques paradoxes en théorie du choix...
GRENOBLE1-BU Sciences (384212103) / Sudoc / GRENOBLE-MI2S (384212302) / Sudoc / Sudoc / France / FR
3 - La classification automatique par les statistiques d'ordre / Cluster analysis by order statistics
The problem of unsupervised pattern classification can be tackled by detecting the modes of the underlying probability density function of the data . In this paper, we show how the modes can be detected by adaptive transformations based on order statistics . Finally, experimental results are presented to show the robustness of these transformations...
23 - Panorama des principales approches relevant du «cadre H∞» / Survey of the main approaches in the "H∞ framework'
The aim of this paper is to give an insight into the approaches developed for linear systems in the Hoc framework. A particula r attention is devoted to robustness aspects, taking advantages of the experience obtained during the works performed by th e Service Automatique of Supélec . / Cet article a pour but de mettre en perspective les approches ...
3 - Influence du codage Jpeg sur des descripteurs d'images / Influence of Jpeg coding on image descriptors
We present in this paper an experimental study on robustness of main image descriptors regarding to the Jpeg coding noise . We particularly introduce some results concerning histograms and differential characteristics of a given image . This study is a preliminary work of our team in the context of content-based indexation of images and videos . / ...
Etude de la tolérance aux aléas logiques des réseaux de neurones artificiels
Avec l'accroissement de la complexité des traitements effectués à bord des véhicules spatiaux et l'utilisation de circuits de plus en plus intégrés, le phénomène d'upset devient de plus en plus critique. En effet, ce phénomène se traduit par le basculement intempestif du contenu d'un point mémoire suite à l'impact d'une particule lourde dans des zo...
Fiabilité des conduites enterrées
La présente étude à pour but de faire globalement le point sur le problème du comportement mécanique des conduites enterrées. On s'attache à établir les liens entre les désordres constatés sur les conduites d'assainissement et les facteurs d'environnement, et à déterminer, au moyen d'une étude fiabiliste, les paramètres de dimensionnement du systèm...
Génération de résidus robustes pour le diagnostic de défauts des systèmes linéaires et reconfiguration des lois de comma...
Ce travail s'inscrit dans le cadre du diagnostic des défauts des systèmes et de la reconfiguration des lois de commande. La première partie de la thèse traite du diagnostic robuste des systèmes incertains. Sont exposées deux approches qui diffèrent tant par leur domaine d'application que par leur stratégie de mise en œuvre. Ainsi après une présenta...
Contribution à la commande robuste et adaptative : application aux robots manipulateurs
Dans ce mémoire, de nouveaux critères de robustesse pour les systèmes linéaires incertains et a équations différentielles d'ordre élevé ont été proposés à partir des théorèmes de Gerschgorin et Kharitonov ou de la théorie de Lyapunov. Les développements des déterminants d'une somme de matrices, de son adjointe et de son inverse ont été établis. Nou...
2 - Une méthode d'analyse de sinusoïdes complexes par déconvolution du périodogramme : "expulse" / A complex sinusoids e...
EXPULSEmethod lifts the main drawback of the classical high resolution spectral analysis methods (MUSIC, MINORM, . . .) which have a poor robustness with respect to an unreliable knowledge of the number of sources . Its novelty stems from the modeling of the periodogram of complex sinusoids embedded in an additive noise, as the convolution of a per...
6 - Calibration de caméra à base d'ellipses / Ellipse-based camera calibration
An important task in most 3D vision systems is camera modeling . We present a calibration method designed for a good accuracy in the parameters estimation . Accurate image measurments are required to perform the camera model estimation. We suggest a technique, based upon surface photometry analysis, to compute robustly and accurately the moments of...
