[ Article non disponible ]
4 - Vers un tatouage d'images mou / Toward a soft image watermarking
This paper introduces a new approach of watermarking for copyright protection. The goal of the method is to hide signatures composed of w segments of r bits in digital images. The framework itself is founded upon a wavelet transformed domain, and an additive embedding rule using products of orthogonal basis functions. We will show how the choice of...
Génération et évaluation de résidus pour le diagnostic de systèmes incertains (approche fréquentielle)
FR
3 - Tatouage d'objets vidéos résistant aux manipulations / Video object watermarking robust to manipulations
This paper presents a watermarking scheme that embeds a signature in video objects for the MPEG-4 video standard. The different constraints associated with this standard are quite different from classical video watermarking schemes. The mark detection had to be achieved after different video object manipulations such as rotation or scaling operatio...
Génération et évaluation de résidus pour le diagnostic de systèmes incertains (approche fréquentielle)
Les travaux présentés dans cette thèse concernent l'amélioration des techniques de génération et d'évaluation de résidus pour le diagnostic des systèmes incertains pour lesquels la prise en compte d'incertitudes paramétriques et d'entrées inconnues perturbatrices est nécessaire. La première partie de la thèse traite du diagnostic robuste des system...
Formulation générique de problèmes en analyse et commande robuste par les fonctions de Lyapunov dependant des paramètres...
Cette thèse porte sur la commande robuste des systèmes. La robustesse caractérise l'invariance de propriétés de stabilité et de performance vis à vis des inévitables incertitudes affectant le modèle. Le problème de commande est d'améliorer et/ou de garantir les propriétés robustes. Les modèles considérés sont linéaires à temps invariant. Les incert...
EM : complexifier le modèle ou estimer de manière robuste
Notre étude compare deux stratégies liées a la maximisation de la vraisemblance via l'algorithme EM. La première consiste à utiliser des modeles théoriques plus complexes qu'à'habitude, la seconde en l'intégration d' estimateurs robustes dans l'étape de maximisation de l'algorithme. Nous avons appliqué ces deux techniques séparement puis conjointem...
2 - Localisation et suivi robustes d'un robot mobile grâce à l'analyse par intervalles / Robust robot localization and t...
This paper presents a new solution to the problem of localizing and tracking a robot from distance measurements provided by on-board ultrasonic sensors. The measurement errors and state perturbations are assumed to be bounded. A parameter and state estimation technique based on interval analysis is employed to compute, as a function of time, a set ...
Sur quelques paradoxes en théorie du choix social et en décision multicritère
FR
2 - Estimation robuste 3D d'un champ de déformation pour le recalage non-linéaire inter-sujet d'images cérébrales / Robu...
In this paper we describe a new method of medical image registration. We formulate the registration problem as a minimization problem involving robust estimators. We propose an efficient hierarchical optimization framework which is both multiresolution and muhigrid in order to accelerate the algorithm and to improve the quality of the estimation. A...
