Le domaine de la géolocalisation s'est doté d'une méthodologie de référence indispensable pour évaluer et caractériser des terminaux GNSS destinés à la navigation terrestre. La série de normes EN16803 a pour objectif d'éclairer les choix des utilisateurs et de simplifier l'intégration des technologies satellitaires aux systèmes embarqués. Elle s'ap...
This article provides an overview of the use of inertial and visual sensors and discusses their prospects in the Arctic navigation of autonomous vehicles. We also examine the fusion algorithms used thus far for integrating vehicle localization measurements as well as the map-matching (MM) algorithms relating position coordinates with road infrastru...
L'utilisation des GNSS (Global Navigation Satellite System) dans le milieu ferroviaire est d'ores et déjà une réalité sur le terrain. Mais les défis pour l'intégration des technologies de positionnement par satellites dans des systèmes complexes de contrôle-commande et de gestion du trafic ferroviaire restent nombreux.
The ERSAT-Galileo Game Changer research project, which concluded last November, has laid the foundations for GNSS satellite location technology to support train positioning on secondary railways, potentially reducing the cost of ERTMS deployment.This paper summarizes the main contributions of the project and the perspectives.
2019 Global Information Infrastructure and Networking Symposium (GIIS), Paris, France, 18-/12/2019 - 20/12/2019
WCRR 2019, 12th World Congress on Railway Research, Tokyo, JAPON, 28-/10/2019 - 01/11/2019
WCRR 2019, 12th World Congress on Railway Research, Tokyo, JAPON, 28-/10/2019 - 01/11/2019
WCRR 2019, 12th World Congress on Railway Research, Tokyo, JAPON, 28-/10/2019 - 01/11/2019
WCRR 2019, 12th World Congress on Railway Research, Railway Research to Enhance the Customer Experience, Tokyo, JAPON, 28-/10/2019 - 01/11/2019
ITSC 2019, IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, Auckland, NOUVELLE-ZELANDE, 27-/10/2019 - 30/10/2019
