[ES] El sensor LiDAR 3D se utiliza para obtener diferentes nubes de puntos tridimensionales del entorno que le rodea mientras lleva a cabo una determinada trayectoria. En el TFG se hace uso de conjuntos de datos capturados por este tipo de sensor. Este conjunto de datos se denomina nube de puntos y recoge la información de las coordenadas x, y, z d...
Surface reconstruction has been studied thoroughly, but very little work has been done to address its evaluation. In this article, we propose new visibility-based metrics to assess the completeness and accuracy of three-dimensional meshes based on a point cloud of higher accuracy than the one from which the reconstruction has been computed. We use ...
[ES] El objetivo de este proyecto de fin de grado (TFG) es el desarrollo y diseño de una plataforma robótica de recogida de datos. El proyecto se basará en el vehículo terrestre no tripulado (UGV) Clearpath Husky A200. Este robot se utilizará para escanear el entorno utilizando una cámara RGB y un sensor LiDAR, obteniendo imágenes y nubes de puntos...
[EN] This project outlines the process of designing and customizing a mobile robot based on the RB-Vogui model from Robotnik Automation S.L., a leading global manufacturer of mobile robots and manipulators. The primary aim of this project is to meet specific customer requirements by integrating a novel safety system dependent on an external PLC con...
V této bakalářská práci jsem měl za úkol vyvinout algoritmus pro sběr, vizualizaci a vyhodnocení dat z LIDARu, na kterém bude dále postaven robustní systém pro detekci překážek před autonomním vozítkem fúzí dat z LIDARu a kamery. Cílem bylo tento systém implementovat a experimentálně ověřit jeho funkčnost na vozítku Jetracer řízeném mikropočítačem ...
En 2020, Apple intègre un capteur LIDAR dans certains de leurs appareils. Le but de ce travail est de déterminer les capacités du LIDAR de l’iPhone à mesurer et à caractériser l’érosion d’une berge d’un petit cours d’eau. En effet, l’entreprise Américaine a pour habitude de na pas dévoiler les caractéristiques techniques de ses produits. Nous allon...
Ce mémoire présente une étude portant sur la classification de nuages de points issus d’une acquisition aérienne, en se concentrant sur les données acquises dans le cadre du projet national LiDAR HD. Il réalise une analyse critique des outils proposés par Terrascan et des méthodes paramétriques qui offrent un bon rapport temps/qualité, mais il subs...
Suite à de nombreux accidents lors de différents travaux, désormais les réseaux souterrains doivent être géoréférencés de manière relativement précise (classe A). Cette problématique de géoréférencement implique des techniques topographiques coûteuses, tant en termes de temps que de matériel.L'innovation ne cesse de croître et de nouvelles techniqu...
Los sistemas dunares son ecosistemas multifuncionales de gran importancia para el equilibrio ecológico y la biodiversidad. Se trata de sistemas dinámicos y frágiles de especial protección, por lo que será fundamental conocer su evolución a lo largo del tiempo. Debido a la escasez de datos históricos, la mayoría de los trabajos se basan en el empleo...
[EN] Dune systems are important multifunctional ecosystems for ecological balance and biodiversity. They are dynamic and fragile systems which require special protection, so it is essential to know how they have evolved over time. Most of the studies are based on making comparison between aerial photography due to the limited historical data availa...
