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Les syst mes m catroniques sont d finis comme tant une int gration synergique de la m canique l lectronique et l informatique assist e par des strat gies de contr le Cette vari t de disciplines rend la t che de d veloppement de ces syst mes de plus en plus complexe et difficile Pour r pondre cette complexit les diff rentes disciplines d ing nierie ont besoin de collaborer dynamiquement afin d changer leurs connaissances et garantir le d veloppement d un syst me coh rent et robuste Cependant uniquement les connaissances qui contribuent atteindre les objectifs du projet doivent tre chang es Ces connaissances interviennent dans le but de g rer des probl mes donn s et le risque de leur perte est consid r comme important On appelle ces connaissances connaissances cruciales Durant le partage de ces connaissances des conflits interdisciplinaires sont susceptibles de se produire et doivent tre r solus pour obtenir un syst me coh rent De plus diff rentes alternatives ou architectures de conception pour le m me syst me sont propos es Ceci implique la n cessit d une valuation de ces alternatives selon des crit res bien pr cis afin de converger vers l architecture la plus satisfaisante aux regard des exigences impos es Tenant compte de la nature pluridisciplinaire des syst mes m catroniques et l h t rog n it des mod les m tiers impliqu s dans la collaboration un cadre formel est n cessaire de mani re partager les connaissances cruciales Cette formalisation permettra l identification des connaissances cruciales et la gestion des conflits qui peuvent survenir Dans ce contexte la th orie des cat gories TC est susceptible d tre un cadre efficace de formalisation Cette th orie a r cemment fait l objet de nombreux travaux dans le domaine de la conception collaborative et de l ing nierie syst me Motiv s par le formalisme de la th orie des cat gories nous proposons une nouvelle approche pour harmoniser la collaboration durant la conception m catronique en se basant sur les connaissances de granularit fine Notre m thodologie nomm e Category Theory-based Collaborative Design and Decision-making CaTCoDD permet d identifier les connaissances cruciales en s appuyant sur la th orie des cat gories Cette th orie est utilis e dans le but de localiser ainsi que g rer les conflits L approche propos e permet galement la comparaison entre diff rentes architectures du syst me Finalement un d monstrateur est mis en oeuvre sur un sc nario de conception d un actionneur lectrom canique d aileron afin de valider notre approche

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Conception collaborative et aide à la décision pour les systèmes mécatroniques : Établissement d’un cadre formel.

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