A la suite des scandales de protection animale dans les abattoirs français mis à jour par l’association L214, une commission d’Enquête parlementaire a rapidement été mise en place. Elle s’est conclue avec la publication du rapport Falorni contenant 65 propositions d’améliorations dans les abattoirs. Il est alors intéressant de s’interroger sur la p...
Le contrôle non-destructif (CND) par émission acoustique (EA) permet la détection de la création ou de l’évolution de défauts. Il repose sur l’utilisation d’un ou plusieurs capteurs pouvant être installés de façon permanente à l’écoute d’événements pouvant se dérouler au sein de structures de grandes dimensions. Dans le cadre du développement d’un ...
Cette thèse traite des procédures de contrôle et de contentieux en droit fiscal marocain dans leur rapport avec les droits de l’homme. Il s’agit d’une analyse des textes fiscaux marocains qui encadrent le contrôle et le contentieux dans leur conformité avec les de l’homme, le tout en essayant de faire le rapprochement entre le traitement jurisprude...
Depuis plusieurs décennies, la communauté informatique graphique s’intéresse à la simulation physique du mouvement et du rendu des fluides. Ils nécessitent d’approcher numériquement des systèmes complexes d’équations aux dérivées partielles, coûteux en temps de calcul. Ces deux domaines trouvent entre autres des applications dans le domaine vidéolu...
When unexpected changes of the ground surface occur while walking, the human central nervous system needs to apply appropriate control actions to assure dynamic stability. Many studies in the motor control field have investigated the mechanisms of such a postural control and have widely described how center of mass (COM) trajectories, step patterns...
In this thesis we study user impatience and quantify its impact on the performance of mobile networks in the presence of elastic user in which we develop two approximate expressions for the stationary distribution of the system: an aggregate one and a detailed one and show their closeness to the exact model. We study mobility of elastic user who ma...
In the context of legged robotics, stability (or equilibrium) is of the utmost importance. Indeed, as legged robots have a non-actuated floating base they can fall. To avoid falling, we must be able to tell apart stable from non-stable motion. This thesis approaches stability from a reduced model point-of-view: our main interest is the Center of Ma...
On calcule les amplifications d’énergie optimales de structures quasi longitudinales dans le sillage d’un corps épais axisymétrique à culot droit et dans une couche de mélange parallèle. Les amplifications d'énergie sont seulement modérées dans le sillage du corps axisymétrique tandis qu'elles sont grandes dans la couche de mélange. Les amplificati...
