Nous avons conçu un pilote automatique, dénommé LORA (Lateral Optic flow Regulation Autopilot), qui s'inspire de la vision du mouvement des insectes ailés. Il se compose de deux régulateurs de flux optique interdépendants, chacun contrôlant un degré de liberté de translation : un régulateur de flux optique bilatéral contrôle la vitesse du robot, ta...
La didanosine est un analogue nucléosidique largement utilisé dans le traitement de l infection par le VIH. Elle a une faible biodisponibilité per os en raison de son faible passage de la membrane intestinale et un fort effet de premier passage hépatique. Deux prodrogues glycérolipidiques de la didanosine ont été conçues afin d améliorer la diffusi...
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Published in Annales Pharmaceutiques Francaises
Among all molecules used to develop biomimetic catalysts, cyclodextrins are extremely attractive compounds. These oligosaccharides can form inclusion complexes with various organic substrates and in particular with organophosphorus poisons, which are widely used as chemical weapons and insecticides. Soman, a frightening neurotoxic agent, once “trap...
Le photosytème II est le siège de la photooxydation de l'eau en dioxygène et protons. L'intérêt porté à ce système naturel vient de l'utilité possible de celui-ci, ou d'un modèle efficace de son fonctionnement, en partenariat avec un composé catalyseur de la réduction des protons. Cette photoproduction possible de dihydrogène permettrait d'obtenir ...
Pour l étude de l interaction entre la silice et les organismes vivants, nous nous sommes intéressés aux diatomées, algues unicellulaires, fascinantes de part la complexité de leur coquille de silice. D abord nous avons étudié les propriétés mécaniques et la porosité des gels de silice. Puis, nous avons montré qu une fois encapsulées dans les gels ...
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Les monooxygénases à centres cuivreux non couplés catalysent l hydroxylation stéréospécifique de substrats par insertion d un atome d oxygène dans une liaison C H. Elles contiennent deux centres cuivreux, CuM et CuH séparés, d'une distance de 11 Å par une poche de solvant, lesquels fournissent chacun un électron durant le cycle catalytique qui voit...
