Le couplage de panneaux photovoltaïques avec une batterie électrochimique permet d'atténuer le déphasage journalier entre production et demande d'électricité dans un micro-réseau. Pour le stockage d'électricité à long-terme, l'utilisation conjointe d'un électrolyseur, d'un stockage hydrogène et d'une pile à combustible offre en principe la possibil...
Le couplage de panneaux photovoltaïques avec une batterie électrochimique permet d'atténuer le déphasage journalier entre production et demande d'électricité dans un micro-réseau. Pour le stockage d'électricité à long-terme, l'utilisation conjointe d'un électrolyseur, d'un stockage hydrogène et d'une pile à combustible offre en principe la possibil...
For many years, researchers have been trying to develop and study legged machines that imitate animals and humans. The legs allow the agent to navigate on different terrains and through obstacles and steps where wheeled robots fail. In recent years, several quadruped robots have been invented that can produce high torque density and withstand impac...
La transformation numérique de l'industrie oblige les entreprises à améliorer la continuité numérique au sein de leur organisation en renforçant la capacité de leurs systèmes distribués à communiquer et à coordonner leurs activités, afin d'assurer des tâches complexes, telles que la planification intelligente, la détection d'anomalies, ou encore, l...
Le processus de désassemblage des pièces mécaniques représente une étape cruciale dans le cycle de vie d'un produit, et il est reconnu comme un challenge économique important au niveau industriel. En outre, l'un des défis majeurs concerne la génération automatique des séquences optimisées de désassemblage de mécanismes.Le sujet de cette thèse adres...
Simulating crowd behavior is an important aspect of creating immersive digital environments, be it for video games or other virtual experiences. Traditional methods lead to satisfactory results but are often limited in their capacity to accurately emulate the complexity of human behavior. Recently, Reinforcement Learning (RL) has emerged as a new a...
AI has made immense progress in the past 10 years, brought about by the increasing availability of computation, data, and by the invention of flexible algorithmic paradigms to leverage both: machine learning, neural networks, deep reinforcement learning, and large-scale self-supervised learning. However, current AI systems are still missing one of ...
Dans cette thèse de doctorat, nous étudions les systèmes de dialogue orientés tâches qui sont des systèmes conçus pour aider les utilisateurs à accomplir des tâches spécifiques, telles que la réservation d’un vol ou d’un restaurant. Ils s’appuient généralement sur un paradigme d’apprentissage par renforcement pour modéliser le dialogue permettant a...
Reinforcement Learning (RL) encompasses a range of techniques employed to train autonomous agents to interact with environments with the purpose of maximizing their returns across various training tasks. To ensure successful deployment of RL agents in real-world scenarios, achieving generalization and adaptation to unfamiliar situations is crucial....
This thesis focuses on the integration of robustness and stability guarantees in feedback controllers modeled by deep neural networks (DNNs), also known as neural controllers. The main objective is to combine machine learning tools and control theoretic approaches to derive neural controllers with strong theoretical guarantees. In the first part of...
