Deep reinforcement learning has been at the heart of many revolutionary results in artificial intelligence in the last few years. These agents are based on credit assignment techniques that try to establish correlations between past actions and future events and use these correlations to become effective in a given task. This problem is at the hear...
This thesis addresses resource allocation problems in 5G networks. Our objective is to leverage network slicing (e.g. the set of techniques based on virtualization and network softwarization which allows the network operator to provide different amounts of resources to different tenants) in order to to improve the energy-efficiency and resource con...
In the modern landscape of transportation and communication, vehicular communications have emerged as a critical pillar for enabling Cooperative Intelligent Transport Systems (C-ITS). These communications facilitate seamless and real-time data exchange between vehicles, infrastructure, and even pedestrians, giving rise to a dynamic ecosystem known ...
Les données des utilisateurs deviennent de plus en plus disponibles dans plusieurs domaines, allant des plateformes de commerce électronique aux réseaux sociaux. Elles incluent des informations démographiques (par exemple, l'âge, le sexe, la localisation, etc.) et des activités des utilisateurs (par exemple, les habitudes de navigation, l'historiqu...
We consider the diffusive limit of a generic pure-jump Markov control problem as the intensity of the driving Poisson process tends to infinity. We quantify the convergence speed in terms of the H"older exponent of the Hessian of the limit problem. We then explain how correction terms can be constructed for this limit approximation, according to tw...
Le couplage de panneaux photovoltaïques avec une batterie électrochimique permet d'atténuer le déphasage journalier entre production et demande d'électricité dans un micro-réseau. Pour le stockage d'électricité à long-terme, l'utilisation conjointe d'un électrolyseur, d'un stockage hydrogène et d'une pile à combustible offre en principe la possibil...
Le couplage de panneaux photovoltaïques avec une batterie électrochimique permet d'atténuer le déphasage journalier entre production et demande d'électricité dans un micro-réseau. Pour le stockage d'électricité à long-terme, l'utilisation conjointe d'un électrolyseur, d'un stockage hydrogène et d'une pile à combustible offre en principe la possibil...
For many years, researchers have been trying to develop and study legged machines that imitate animals and humans. The legs allow the agent to navigate on different terrains and through obstacles and steps where wheeled robots fail. In recent years, several quadruped robots have been invented that can produce high torque density and withstand impac...
La transformation numérique de l'industrie oblige les entreprises à améliorer la continuité numérique au sein de leur organisation en renforçant la capacité de leurs systèmes distribués à communiquer et à coordonner leurs activités, afin d'assurer des tâches complexes, telles que la planification intelligente, la détection d'anomalies, ou encore, l...
Le processus de désassemblage des pièces mécaniques représente une étape cruciale dans le cycle de vie d'un produit, et il est reconnu comme un challenge économique important au niveau industriel. En outre, l'un des défis majeurs concerne la génération automatique des séquences optimisées de désassemblage de mécanismes.Le sujet de cette thèse adres...
