Analysis of large scale spiking networks dynamics with spatio-temporal constraints (application to multi-electrodes acqu...
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Localisation d'une flotte de véhicules communicants par approche de type SLAM visuel décentralisé
La localisation d un véhicule via les techniques de SLAM (Simultaneous Localization And Mapping pour cartographie et localisation simultanées) a connu un essor important durant les 20 dernières années. Pourtant, peu d approches ont tenté d étendre ces algorithmes à une flotte de véhicules malgré les nombreuses applications potentielles. C est ici l...
Méthodes séquentielles de Monte Carlo pour le suivi d'objets multiples hétérogènes en données brutes de télémétrie laser...
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Effect of hydrodynamics on light utilization in large scale cultures of microalgae
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Sequential Monte Carlo methods for tracking heterogeneous multiple objects in raw data of laser telemetry / Méthodes séq...
Dans cette thèse, nous nous intéressons à la résolution de problèmes de détection et de suivi d'objets mobiles multiples sur route, à partir de données télémétrique de type lidar à balayage. Les travaux dans le domaine de la détection et de suivi d'obstacles à partir de données lidar mettent généralement en oeure trois principales étapes : la détec...
Modelling, analysis and control for systems biology (application to bacterial growth models)
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Localisation d'une flotte de véhicules communicants par approche de type SLAM visuel décentralisé
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Localisation d'un véhicule à l'aide d'un SLAM visuel contraint
Pour se localiser en ville, la majorité des solutions commercialisées se base sur les systèmes GPS. Même si ces systèmes offrent une précision suffisante hors agglomération, celle-ci se dégradent considérablement en villes à cause des phénomènes connus sous le nom du canyon urbain (i.e. réflexion du signal GPS sur les façades des bâtiments). Pour p...
Effet de l'hydrodynamique sur l'utilisation de la lumière au sein de cultures de microalgues à grande échelle / Effect o...
Les microalgues sont souvent considérées comme de potentielles candidates pour la production d'énergie. Cependant, le lien entre l'énergie contenue dans la biomasse et l'énergie nécessaire pour cultiver les microalgues, en particulier pour agiter la culture, est complexe. Le mélange a un effet direct sur la photosynthèse car il affecte la façon don...
Analyse des trains de spike à large échelle avec contraintes spatio-temporelles (application aux acquisitions multi-élec...
L évolution des techniques d acquisition de l activité neuronale permet désormais d'enregistrer simultanément jusqu à plusieurs centaines de neurones dans le cortex ou dans la rétine. L analyse de ces données nécessite des méthodes mathématiques et numériques pour décrire les corrélations spatiotemporelles de la population neuronale. Une méthode co...
