Vytváření modelů chráněných stromů mimořádného stáří / Building Models of Protected Trees of Exceptional Age

Tato práce se zabývá vývojem algoritmů pro vytváření modelů stromů z dat LIDARu. V práci je navržen postup pro odstranění země a pro detekci kmene stromu a na něj navazujících větví. Algoritmus pracuje s reálnými daty z experimentu se 400 let starými duby letními stojícími na hrázi rybníka Homolka v Praze. Z pořízených dat byl vytvořen graf modelující strukturu kmene a větví. Pomocí algoritmu se podařilo zrekonstruovat také strukturu kmene a větví z dat pořízených z více pozic LIDAR senzoru. / This thesis deals with developing algorithms for creating tree models from LIDAR data. The thesis proposes a method to remove the ground and detect the tree trunk and the branches attached to it. The algorithm works with real data from an experiment with 400-year-old pedunculate oaks standing on the dam of the Homolka pond in Prague. From the acquired data, a graph modeling the structure of the trunk and branches was created. The algorithm was also used to reconstruct the trunk and branch structure from data taken from multiple LIDAR sensor positions.