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Versatile Distributed Pose Estimation and Sensor Self-Calibration for an Autonomous MAV

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ETH E-Collection
Keywords
  • ParameterschÄtzung Und ZustandsschÄtzung (Mathematische Statistik)
  • Unbemannte Flugzeuge (Luftfahrttechnik)
  • Hubschrauber, Quadrokopter, Multikopter (Luftfahrttechnik)
  • Regelung Und Steuerung (Maschinenbau)
  • Computervision (KÜnstliche Intelligenz)
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