Upravljanje električnega pogona vozička z zaznavanjem sile na ročaj
- Authors
- Publication Date
- Sep 07, 2023
- Source
- University of Ljubljana
- Keywords
- Language
- Slovenian
- License
- Green
- External links
Abstract
Električni pogoni vse pogosteje nadomeščajo ali dopolnjujejo klasične, saj so z razvojem baterij in krmilne tehnike postali učinkoviti in natančno nadzorljivi. Tako tudi na področju vrtnih vozičkov srečamo primere uporabe elektromotorjev za pomoč pri njihovem upravljanju. Vendar pa je tu treba zagotoviti vmesnik, ki uporabniku omogoča intuitivno in enostavno upravljanje. V zaključnem delu je predstavljen postopek izdelave krmilnega sistema ročaja, za intuitivno krmiljenje električnega pogona prek zaznavanja uporabnikove sile aplicirane na ročaj, namenjenega uporabi v vozičkih. V prvem delu je predstavljeno teoretično ozadje ključnih izbranih komponent, ki omogočajo izdelavo krmilnega sistema. V drugem delu pa je opisan postopek izdelave tako mehanskega, kot elektronskega in programskega dela krmilnega sistema. Sistem smo tudi preizkusili ter prišli do ugotovitve, da v izvedeni obliki ne omogoča intuitivne uporabe.
