Un projet de microélectronique numérique original : Contrôle autonome d'un micro-drone par caméras externes

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Un projet de microélectronique numérique original : Contrôle autonome d'un micro-drone par caméras externes

Authors
  • Fesquet, Laurent
  • Morin-Allory, Katell
  • Rolland-Girod, Robin
Type
Published Article
Journal
J3eA
Publisher
EDP Sciences
Publication Date
Aug 07, 2015
Volume
14
Identifiers
DOI: 10.1051/j3ea/2015021
Source
EDP Sciences
License
Green

Abstract

Ce papier présente un travail réalisé par des étudiants en deuxième année d'école d'ingénieurs dans le cadre d'un projet de 56h sur la conception numérique. L'objectif de ce travail est de programmer une séquence de vol d'un drone en utilisant une carte FPGA, des caméras et un module de communication radio.

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