Affordable Access

Razvoj robota za barvanje zunanjih vertikalnih površin lesenih stavb

Authors
  • Oštir, Urban
Publication Date
Jul 30, 2021
Source
University of Ljubljana
Keywords
Language
Slovenian
License
Unknown
External links

Abstract

Skozi zaključno nalogo je predstavljen razvojni proces robota za barvanja zunanjih površin lesenih stavb. Predstavljene so zahteve sodelujočega podjetja, katere so bile izpopolnjene v specifikacije za definiran izdelek. Upoštevane so omejitve uporabe tehnologij in konstrukcijske zahteve. Potrebno je bilo razviti napravo, ki bo imela čim manjšo težo in bo predstavljala cenovno ugodno rešitev. Zato smo strmeli k uporabi standardnih kosov in materialov s čim manjšo težo. Največji poudarek smo naredili na največjih sestavnih delih, kot so standardna vodila in električni pogoni. Glavni cilj je bil razviti robota, ki s pomočjo jeklenice pleza po različnih tipih aluminijastih lestev. Celotni razvoj je temeljil na uporabi metode VDI 2221. Po metodi so se definirali koncepti, ki so se z nadaljnjimi iteracijami izpopolnili do končnega izdelka.

Report this publication

Statistics

Seen <100 times