Programljivi logični krmilniki na temelju rešitve algebraične Riccatijeve enačbe

V prispevku je predstavljena sinteza podoptimalnega krmilnika, ki sloni na resitvi algebraične Riccatijeve enačbe (ARE). Predstavljen je numerični postopek, s katerim lahko pridemo do te rešitve. V praksi se parametri krmiljenega sistema mnogokrat precej razlikujejo od tistih v ARE. V tem primeru sta vprašljivi optimalnost in celo stabilnost krmilnega sistema. Zelo uporabno bi torej bilo, èe bi lahko zasnovali prilagodljivi linearni podoptimalni krmilnik. Tak krmilnik bi bil zmozen odkriti spremembe v parametrih sistema in prirediti parametre.