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Perception de l'environnement par radar hyperfréquence. Application à la localisation et la cartographie simultanées, à la détection et au suivi d'objets mobiles en milieu extérieur

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Publication Date
Source
OpenGrey Repository
Keywords
  • Robotics
  • Robot Vision
  • Robotique
  • Vision Robot
  • Robots Mobiles
  • Capteurs (Technologie)
  • Radar
  • Traitement Du Signal Et De L Image
  • Perception Multi-Sensorielle
  • Robotique Mobile
  • Fusion De Données
  • Radar Panoramique
  • Imagerie
  • Reconstruction De Trajectoire
  • Détection Et Pistage D Objets
  • Capteur Rotatif
  • Distorsion De Données
  • Méthode D évaluation
  • 09K - Pattern Recognition, Image Processing
  • Vision Pour La Robotique
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