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O uso de controle auto-sincronizado num sistema de controle de atitude ativo em três eixos de um satélite artificial de sensoriamento remoto

Authors
  • Ribeiro, José Francisco
Publication Date
Jan 01, 1985
Source
Biblioteca Digital da Memória Científica do INPE
Keywords
Language
Portuguese
License
Unknown
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Abstract

A presença de microcomputadores nos satélites artificiais modernos é uma tendência incontestável nos dias atuais; diante desta perspectiva o presente trabalho apresenta um controlador auto-sintonizável, com modestas exigências computacionais, como parte integrante de um sistema de controle de atitude de um satélite artificial de sensoriamento remoto com orbita quase-polar. Este tipo de satélite deve apontar sua câmera de observação para o centro da Terra, conservando as velocidades de rolamento, arfagem guinado dentro de um intervalo preestabelecido. Com este propósito implementa-se o controlador auto-sintonizado com três entradas e três saídas; senso seus parâmetros-estimados pelo método de mínimos quadrados que usa um fator de esquecimento variável. As entradas para o controlador são obtidas a através de um pré-processamento das medidas dos sensores do satélite (girômetros, sensor solar e sensor de horizonte). 0 algoritmo proposto minimiza torques de saída e corrige a atitude mantendo os torques compatíveis atuadores espaciais. Para avaliar o procedimento proposto o controlador testado em condições nominais e não-nominais através de simulação digital. Ao final são apresentadas algumas conclusões e sugeridos alguns tópicos interesse para desenvolvimento futuro. ABSTRACT: The use of microcomputers on artificial modern Satellites is a incontestable tendency now day, so this work presents a self-tuning controller whith modest computation requirements to be used on a three-axis stabilized remote sensing satellite in a sun-synchronous orbit. This type of satellite should point its observing camera to the Earth center keeping its roll axis, pith axis and yaw axis velocities in a prescript range. With this purpose, a self-tuning regulator with three inputs and three outputs in implemented, the regulator parameters being estimated by a least square method that uses a variable forgetting factor. The inputs to the controller are obtained by preprocessing the measurements of the satellite sensors (rate gyros, sun sensors and horizon sensors). The employed algorithm minimizes the output torques and corrects the attitude by using gas jets and/or reaction wheels. The algorithm modest computation requirements are the main reason for this study, since an on board microprocessor could advantageously be used in the attitude control system to be designed for the Brazilian Remote Sensing Satellite. / Number of Pages: 89

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