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Mouvement Animal et Humain : Biomécanique, Biorobotique, BiomimétismeGDR 2088 Biomimétisme Bio-inspiration

Authors
  • Moretto, Pierre
  • Guittard, Frédéric
  • Souères, Philippe
  • Herrel, Anthony
  • Castillo-Zamora, José de Jesus
  • Ruffier, Franck
  • Engels, Thomas
  • Verdoucq, Matthieu
  • Goupil, Christophe
  • Gauthier, Michaël
  • Tondu, Bertrand
  • Serres, Julien
  • Watier, Bruno
Publication Date
Nov 23, 2023
Source
HAL-Descartes
Keywords
Language
French
License
Unknown
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Abstract

L'axe "Mouvement, Déplacement, Biomécanique Biorobotique" du GDR Biomim 2088 est centré sur l’étude du déplacement et du mouvement, observables du comportement organisé depuis la perception et traduisant l’action voire l’intention. Les recherches s’intéressent ici à la compréhension de ces mécanismes qui permettent de migrer, de fuir et de se dissimuler ou de poursuivre et attraper, enfin de se déplacer seul ou en groupe d’individus parfaitement coordonnés. Ces habiletés ont assuré à qui les a acquises une capacité de survie et l’efficacité des modèles biologiques peut être démontrée à différentes échelles, dans différents contextes et environnements. Ils inspirent des modélisations et prototypes de capteurs, d’actionneurs, de systèmes poly-articulés et de robots « durs ou mous », qui, en plus de suppléer l’homme dans ses tâches, permettent d’avancer sur la compréhension du vivant en testant des hypothèses issues de la biologie, des neurosciences, de la physique et de la mécanique.

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