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Modeling of Stand-Up electrical wheelchair : toward an evaluation tool for assistive technology / Modélisation du mouvement de verticalisation d'un siège électrique (vers un outil d'évaluation pour l'instrumentation des aides techniques)

Authors
  • BOUGHIDEN, Mohand Larbi
  • GORCE, Philippe
Publication Date
Jan 01, 2002
Source
OpenGrey Repository
Keywords
Language
French
License
Unknown

Abstract

Le travail réalisé dans ce mémoire a porté sur l'étude et le développement d'outils de simulation des mouvements de verticalisation sur fauteuils roulants électriques. La démarche retenue consiste à exploiter des données obtenues expérimentalement afin d'extraire les paramètres nécessaires à la compréhension des phénomènes liés aux inconforts, aux douleurs articulaires et à la formation d'escarres. Ces paramètres sont, d'une part, les mouvements articulaires et leurs décompositions en phases, et d'autre part, les forces aux points d'appuis entre le sujet et le siège. A la suite de cette étape, nous avons présenté une modélisation 2D du corps humain et du siège afin de quantifier les efforts intersegmentaires responsables des douleurs articulaires. Les algorithmes mises en place ont été exploités pour développer, sous MATLAB, un simulateur permettant d'évaluer de nouvelles solutions technologiques et/ou d'évaluer de nouvelles stratégies de verticalisation. Dans ce cadre, nous avons proposé deux nouvelles solutions intitulées "Verticalisation en position Debout Semi Assise" et "Verticalisation avec assise motorisée et dossier coulissant". Une analyse quantitative et qualitative a été effectuée par rapport à la verticalisation Assis-Debout dite "Classique". Des simulations illustrent les résultats obtenus. / PARIS12-CRETEIL BU Multidisc. (940282102) / Sudoc / Sudoc / France / FR

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