Localisation d'une flotte de véhicules communicants par approche de type SLAM visuel décentralisé

Authors

• BRESSON, Guillaume
• CHAPUIS, Roland

Publication Date

Jan 01, 2014

Source

OpenGrey Repository

Keywords

• Robotics
• Robot Vision
• Robotique
• Vision Robot
• Robots Mobiles
• Vision Artificielle (Robotique)
• Kalman, Filtrage De
• Capteurs (Technologie)
• Slam
• Décentralisé
• Monoculaire
• Dérive
• Ekf
• Multivéhicule
• Localisation
• Linéarisation
• Divergence
• 09K - Pattern Recognition, Image Processing
• Vision Pour La Robotique

Language

French

License

Unknown

External links

• Full record on hdl.handle.net