Affordable Access

Izdelava nizkocenovnega lahkega robotskega manipulatorja

Authors
  • Rezelj, Anže
Publication Date
Sep 28, 2017
Source
University of Ljubljana
Keywords
Language
Slovenian
License
Green
External links

Abstract

Robotika postaja vse pomembnejša znanstvena in inženirska disciplina. Z rastočim trgom lahko pričakujemo, da se bo še povišalo povpraševanje po robotsko izobraženem kadru. Da bi olajšali dostop do (običajno zelo drage) robotske tehnologije, smo pristopili k izdelavi nizkocenovnega, a funkcionalno dovolj zmogljivega robotskega manipulatorja. Pri izdelavi smo se oprli na obstoječe rešitve, jih posodobili, nadgradili in razširili njihovo funkcionalnost. Pri izdelavi manipulatorja smo uporabili že obstoječe in cenovno dostopne komponente. Končni izdelek predstavlja celovit sistem, ki zajema robotski manipulator in manjši računalnik z vso programsko opremo. Sistem omogoča preprosto upravljanje in programiranje robotskega manipulatorja, je varen za uporabo in dovolj natančen za uporabo v pedagoške in sorodne namene.

Report this publication

Statistics

Seen <100 times