Affordable Access

Interaktivna naloga za haptičnega rehabilitacijskega robota

Authors
  • BEZOVŠEK, LUKA
Publication Date
Jul 11, 2017
Source
University of Ljubljana
Keywords
Language
Slovenian
License
Green
External links

Abstract

V diplomski nalogi smo izdelali računalniški program v obliki interaktivne igre, ki skupaj z rehabilitacijskim robotom tvori celovit sistem za rehabilitacijo zgornjih okončin v primeru nevroloških poškodb. S pregledom področja računalniške tehnologije, vhodnih naprav in navidezne resničnosti smo predstavili področja uporabe računalniške grafike in robotike v praksi ter hkrati izpostavili tudi prednosti uporabe tovrstnih tehnologij na področju rehabilitacije. Predstavili smo tudi programsko okolje UNITY, s katerim smo si pomagali pri razvoju naše aplikacije. Sistem smo na koncu tudi praktično preizkusili v nadzorovanem okolju, rezultate testiranj pa predstavili z grafi, ki smo jih izrisali na podlagi podatkov avtomatskega beleženja sistema. Nalogo smo zaključili z oceno izdelanega sistema in predstavitvijo možnosti za nadaljnji razvoj.

Report this publication

Statistics

Seen <100 times