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Intelligente Schweißroboter

Authors
  • Rieck, Sebastian
  • Gericke, Andreas
  • Dryba, Steffen
  • Henkel, Knuth-Michael
  • Flügge, Wilko
Type
Published Article
Journal
Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb
Publisher
De Gruyter
Publication Date
Oct 26, 2022
Volume
117
Issue
10
Pages
697–701
Identifiers
DOI: 10.1515/zwf-2022-1137
Source
De Gruyter
Keywords
Disciplines
  • Künstliche Intelligenz
License
Yellow

Abstract

Um eine hohe Prozesssicherheit innerhalb automatisierter MSGSchweißprozesse zu erreichen, ist der Einsatz zusätzlicher Sensorik oftmals unumgänglich. Im Rahmen dieses Beitrags werden die Gründe dafür näher beschrieben und auch herausgestellt, warum ein Roboter bei komplexeren Anwendungen oftmals das Nachsehen hat. Es wird zudem ein Ansatz vorgestellt, der den Einsatz künstlicher Intelligenz zur Erfassung und Antizipation des Prozesszustands vorsieht und in Kombination mit etablierter Sensorik innovative Adaptionsstrategien erlauben könnte.

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