Intelligente Schweißroboter

Um eine hohe Prozesssicherheit innerhalb automatisierter MSGSchweißprozesse zu erreichen, ist der Einsatz zusätzlicher Sensorik oftmals unumgänglich. Im Rahmen dieses Beitrags werden die Gründe dafür näher beschrieben und auch herausgestellt, warum ein Roboter bei komplexeren Anwendungen oftmals das Nachsehen hat. Es wird zudem ein Ansatz vorgestellt, der den Einsatz künstlicher Intelligenz zur Erfassung und Antizipation des Prozesszustands vorsieht und in Kombination mit etablierter Sensorik innovative Adaptionsstrategien erlauben könnte.