The Human Following Car

Als wir nach einem geeigneten Thema für unsere Teilnahme am Wettbewerb Jonk Fuerscher gesucht haben, kam uns die Idee eines drohnenähnlichen Gefährtes. Um uns von den schon zahlreich erhältlichen GPS gestützten fliegenden Systemen abzugrenzen, setzten wir auf eine präzisere Personenlokalisierung dank Bilderkennung. Wir haben uns für einen Raspberry Pi (Mikrorechner) als Basis unseres Systems entschieden. Er ermöglicht uns die Kamera auszulesen und gleichzeitig das Auto zu steuern. Unsere größte Aufgabe war die Programmierung des Minicomputers. Unsere größte Herausforderung bestand nun hauptsächlich darin unser Programm zu optimieren, um trotz der geringen Leistung des Computers eine ausreichend hohe Reaktivität zu erreichen.