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Géolocalisation en intérieur par ultrasons

Authors
  • Beaugendre, Guillaume
  • Vincent, François
  • Berranger, Matthieu
Publication Date
Feb 24, 2015
Identifiers
DOI: 10.1051/j3ea/2015004
OAI: oai:oatao.univ-toulouse.fr:14517
Source
Open Archive Toulouse Archive Ouverte
Keywords
Language
French
License
Green
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Abstract

L’équipe d’électronique et de traitement du signal de l’Institut Supérieur de l’Aéronautique et de l’Espace (ISAE) a développé une maquette pédagogique permettant de se familiariser avec les systèmes de Géolocalisation. Celui-ci fonctionne en intérieur et reprend le principe de fonctionnement du système GPS réel. Les ondes émises sont ici ultrasonores et non électromagnétiques, ces signaux ont été simplifiés et les émetteurs sont fixes. Chaque groupe d’étudiants dispose d’un récepteur à ultrasons, de son électronique associée, d’une carte d’acquisition et d’un ordinateur équipé de Matlab®. L’objectif de ce projet est de calculer la position du récepteur dans une salle à partir des signaux reçus. Ce projet s’adresse à des étudiants d’un niveau Licence ou première année de Master ayant les connaissances de base en traitement du signal. Ils travaillent par groupes de 2 de manière semi-encadrée pendant une vingtaine d’heures.

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