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Description multivoque dʼune roue freinée et applications à la dynamique de véhicules à roues

Authors
Publisher
Elsevier SAS
Volume
341
Identifiers
DOI: 10.1016/j.crme.2013.09.003
Keywords
  • Frottement
  • Frein
  • Moteur
  • Lois De Frottement
  • Dynamique Non Linéaire
  • Friction
  • Brake
  • Motor
  • Friction Law
  • Nonlinear Dynamics

Abstract

Résumé On étudie une roue, soumise aux frottements exercés par le sol et par un système de freinage. Un formalisme utilisant des opérateurs multivoques permet dʼécrire les lois de comportement de cette roue sous la forme dʼune inclusion différentielle dont lʼunique solution peut être approchée par un schéma dʼEuler implicite. On peut associer un châssis à une, deux ou quatre de ces roues, en obtenant une inclusion différentielle de même type que la précédente. De façon plus générale, de nombreuses applications peuvent être proposées dans le domaine de la dynamique non linéaire des véhicules à roues.

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