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Asservissement de direction et d'avancement du robot cueilleur d'orange CITRUS

Authors
Publication Date
Keywords
  • Robot Cueilleur
  • Robot Citrus

Abstract

Presentation from the CEMAGREF in Montpellier. Presentation of the CITRUS robot technology. Theoretical study. The different chronological steps required to design and tune the direction and motion automatic control of the orange picker robot, CITRUS. / Présentation du CEMAGREF de Montpellier. Présentation de la technologie du robot CITRUS. Etude théorique. Les différentes étapes chronologiques nécessaires à la réalisation et au réglage de l'asservissement de direction et d'avancement du robot cueilleur d'orange CITRUS.

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