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Extraction et comparaison d'information saillante : Pose favorable et image 2D révélatrice d'un objet 3D

Authors
  • Pelissier-Combescure, Marie
  • Morin, Géraldine
  • Chambon, Sylvie
Publication Date
Sep 13, 2021
Source
HAL
Keywords
Language
French
License
Unknown
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Abstract

L’objectif de ce papier est d’introduire une approche permettant de quantifier l’information d’un objet 3D présente dans une image 2D, en distinguant, d’une part, l’intérêt de sa pose et, d’autre part, l’intérêt de l’image 2D que nous observons. L’objectif est d’extraire, à partir de ces deux modalités différentes et complémentaires, l’information essentielle appartenant à l’objet dans l’image. Cette information s’obtient par extraction d’éléments saillants à partir de l’image 2D et du maillage 3D. Pour cette étape de détection, nous avons choisi d’utiliser un détecteur qui nous assure la meilleure répétabilité possible entre 2D et 3D. Ce détecteur s’appuie sur la saillance curviligne. Nous proposons alors de déterminer la pose mettant le plus en valeur l’objet 3D s’appuyant sur les points d’intérêt détectés.Nous introduisons également une méthode qui nous permet de déterminer si l’image 2D qui contient cet objet est révélatrice de cet objet. Plus précisément, connaissant un en- semble de poses et un ensemble d’images, nous sommes en capacité de proposer un classement de ces poses et de ces images en fonction de l’information saillante contenue

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