De l’illustration du guidage à l’optimisation d’un plan par un robot Lego Mindstorm NXT

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De l’illustration du guidage à l’optimisation d’un plan par un robot Lego Mindstorm NXT

Authors
  • Chanthery, E.
  • Le Corre, G.
  • Hladik, P.-E.
Type
Published Article
Journal
J3eA
Publisher
EDP Sciences
Publication Date
Nov 04, 2016
Volume
15
Identifiers
DOI: 10.1051/j3ea/2016006
Source
EDP Sciences
License
Green

Abstract

Cet article présente un projet mené au Département Génie Électrique et Informatique de l’Institut National des Sciences Appliquées (INSA) de Toulouse dont le but est la commande d’un robot Lego NXT. L’objectif est d’illustrer les différents niveaux de commande, du guidage bas niveau effectué par une régulation de position jusqu’à l’optimisation d’un plan de mission.

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