Affordable Access

Publisher Website

Displacement analysis of the 6-6 stewart platform mechanisms

Authors
Journal
Mechanism and Machine Theory
0094-114X
Publisher
Elsevier
Publication Date
Volume
29
Issue
4
Identifiers
DOI: 10.1016/0094-114x(94)90094-9

Abstract

Zusammenfassung Zur Formulierung der Polynomgleichung mit kleistmöglichen Grad in einer Unbekannten für die Vorwärtstransformation von parallel Plattformmechanismen wird in der vorliegenden Arbeit eine Methode entwickelt. Die Methode, die auf nur einem einzigen Modell beruht, ermoglicht die analytishs Untersuchung aller parallelen Plattformmechanismen, deren obere Platform in vier, funf, oder sechs Punkten mit einer ebenen Basis durch sechs SPS kinematische Kette verbunden ist. Die Anzahl der Verbindungspunkte in der Basis kann funf oder sechs sein. Als numerische Beispiele werden einige Plattformmechanismen untersucht, für die bisher noch keine Polynomgleichungen mit kleinstmoglichen Grad ermittelt worden sind.

There are no comments yet on this publication. Be the first to share your thoughts.