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Contrôle d'un système de tir balistique

Authors
  • Vincent, François
  • Berranger, Matthieu
  • Beaugendre, Guillaume
  • Pascaud, Romain
Publication Date
Jan 01, 2011
Source
Open Archive Toulouse Archive Ouverte
Keywords
Language
French
License
Unknown
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Abstract

L’équipe électronique et traitement du signal de l’Institut Supérieur de l’Aéronautique et de l’Espace (ISAE) a développé une maquette de conduite automatique de tir. Celle-ci permet de tirer des billes jusqu’à 5 mètres de manière à atteindre une cible. Pour repérer cette cible, le système exploite un système sonar basé sur un émetteur et 2 récepteurs à ultrason. Le traitement du signal, permettant de calculer la distance et la direction de la cible, ainsi que le contrôle des moteurs, pour orienter le canon, sont à réaliser par les étudiants sous Matlab®. Ce projet s’adresse à des étudiants d’un niveau Licence ou première année de Master ayant les connaissances de base en traitement du signal et automatique. Ils travaillent par groupes de 4 de manière semi-encadrée pendant une vingtaine d’heures. Une grande part d’initiative personnelle est demandée aux étudiants pour mener à bien ce projet dans sa réalisation ainsi que la présentation des résultats. Outre l’aspect ludique évident, ce projet fait apparaître les liens entre les différentes disciplines de base de l’enseignement EEA et permet ainsi de les décloisonner.

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