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Contribution au déploiement des C-ITS en Europe & développement et intégration logiciels ADAS

Authors
  • SECK, Mamadou Malick
Publication Date
Jan 01, 2020
Source
Portail Documentaire MADIS
Keywords
License
Unknown
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Abstract

Au cours de mon apprentissage au sein du LÉOST, j'ai été impliqué dans des projets axés sur la thématique des véhicules autonomes et connectés grâce à un plan de progression établi avec mes responsables. Ce plan de progression en entreprise est réparti sur trois étapes qui sont la prise en main des instruments de mesures, la mise en situation professionnelle et la réalisation d'une mission d'ingénieur. La première étape m'a permis de prendre en main les différents instruments utilisés dans nos plateformes expérimentales avec les composants RF Radio-Fréquences qui y sont intégrés (...). Ces instruments sont principalement l'analyseur de spectre (SPA), l'analyseur de réseau vectoriel (VNA), les générateurs de signaux et autres composants tels que les antennes, les mélangeurs et les oscillateurs locaux. Cette prise en main m'a permis d'approfondir mes connaissances de base dans le domaine de l'analyse spectrale et de me familiariser avec les phénomènes et grandeurs physiques traités dans des projets. De plus, j'ai pu prendre en main des outils de calcul tels que Matlab ou Scilab ainsi que des logiciels de pilotage d'instruments comme LabVIEW. La deuxième étape a eu pour objectif de préparer ma transition d'un niveau technicien supérieur vers un niveau supérieur type ingénieur en me dotant de qualités supplémentaires parmi lesquelles, la conceptualisation, le management humain et de projets. Ainsi, durant cette phase, j'ai eu l'opportunité de mettre en pratique plusieurs notions étudiées à l'école, de les approfondir en particulier en électromagnétisme et en télécommunications qui sont les thématiques principales du laboratoire. J'ai eu l'occasion de travailler sur les projets européens SCOOP et Safer-LC qui s'intéressent aux problématiques de C-ITS, systèmes de transports intelligents et coopératifs. Dans le cadre de ces projets, j'ai principalement travaillé sur l'évaluation de l'exposition des personnes aux ondes électromagnétiques dues aux systèmes de communication ITS-G5 ainsi que sur l'évaluation des indices de performances de ces systèmes. J'ai principalement utilisé les logiciels Matlab et Wireshark. Ainsi, j'ai eu l'opportunité de travailler avec des partenaires académiques et industriels. Ceci a contribué à la poursuite du développement de mon ouverture d'esprit et à la découverte de l'organisation du travail et de la macrostructure des projets d'envergures nationales et européennes. En outre, j'ai eu l'opportunité de développer des compétences organisationnelles et relationnelles me permettant d'animer des réunions et d'organiser des campagnes de mesures en prenant toutes les précautions nécessaires sur les plans technique et logistique. A cela s'ajoute le développement du sens relationnel par le travail en équipe et la prise de contact avec des services commerciaux pour le choix et la commande d'équipements. Grace à tous ces projets dans lesquels je me suis impliqué, j'ai pu m'exercer à l'exploitation de la documentation technique en anglais, à la lourde mais importante tâche de rédaction de rapports de mesures et contribution à la rédaction de livrables de projets. Enfin, la dernière étape venant clôturer mes trois années d'apprentissage a eu pour objectif de me permettre d'acquérir le savoir, le savoir-faire et le savoir-être exigés à tout bon ingénieur. Ainsi, grâce aux projets auxquels j'ai participé et à la sensibilité personnelle que j'y ai accordé, mon projet de fin d'études a porté sur le « développement et intégration multi-capteurs en C/C++ pour une application d'aide à la conduite ». Dans le cadre de ce projet, j'ai eu à participer à la spécification du cahier des charges, vérifier la faisabilité technique, opérer des choix techniques (matériel et logiciel), et organiser des mesures sur site tout en rédigeant le document technique associé. En ce qui concerne le développement logiciel proprement dit, j'ai eu à mettre en place une architecture logicielle permettant une intégration des algorithmes de poursuite multi-cibles pour les radars ainsi que la fusion des données issues des différents capteurs (Radar, GPS, Caméra). / During my long-term internship at LÉOST laboratory, I was involved in several projects focused on autonomous and connected vehicles through a progression plan established with my managers. This business progress plan is split into three levels which are the handling of the measuring instruments, a professional experience in-company and the execution of an engineer mission. The first step has made me aware of the different instruments used in our experimental platforms. These instruments are mainly the spectrum analyzer (SPA), the vector network analyzer (VNA), signal generator and integrated Radio-Frequency components such as mixers and local oscillator. This handling enabled me to understand better and deeply my knowledge in the field of spectral analysis and to get familiar with the physical phenomena and quantities treated in my projects. In addition, I was able to take control of calculation tools such as MATLAB or Scilab as well as instrument control software like LabVIEW. The second step aimed to prepare my transition from a technician level to an engineer level by providing me with additional skills such as theoretical basis, management of projects and resources. Thus, during this phase, I had the opportunity to practice several concepts studied at school, in particular in electromagnetism and telecommunications that are the main themes of the laboratory. I worked on European projects such as SCOOP and Safer-LC that are focused on cooperative intelligent transport systems (C-ITS). In the context of these projects, I mainly worked on the evaluation of the human exposure caused by electromagnetic radiation due to the ITS-G5 communications systems as well as on the evaluation of the KPI-Key Performance Indicators of these systems. I mainly used Matlab and Wireshark as software. Thus, I had the opportunity also to work with academic and industrial partners. This helped to continue developing my open-mindedness and to discover the organization of work and the macrostructure of national and European projects. Moreover, I had to develop organizational and relational skills allowing me to manage meetings and organize measurement campaigns by taking all the necessary technical and logistical precautions. Added to this is the development of interpersonal skills through teamwork and contact with sales departments for the choice and order of equipment. Thanks to all these projects in which I have been involved, I have been able to practice the exploitation of technical documentation in English, with the heavy but important task of writing measurement reports and contribute to project deliverables. Finally, the last step to conclude my three- year learning was to enable me to acquire the knowledge, skills and attitudes required of any good engineer. Thus, thanks to the projects in which I participated and to the personal sensitivity that I granted, my internship project to conclude this period focused on "Multi-sensors development and integration in C / C ++ for an advanced assistance driving application? As part of this project, I had to participate in the specifications, check the technical feasibility, make technical choices (hardware and software), and organize measurements on site while writing the associated technical document. Regarding the software development, I had to set up software architecture allowing an integration of multi-target tracking algorithms for radars as well as the data fusion from different sensors (Radar, GPS, Camera).

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