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Conception de l’électronique de commande d’un actionneur en polymère électro-actif (EAP)

Authors
  • Riedi, L.
Publication Date
Jan 01, 2015
Source
Infoscience @ EPFL
License
Unknown
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Abstract

L’utilisation de matériaux flexibles est devenue récemment très intéressante dans le développement de micro-actionneurs dans le domaine de la bioélectronique. Parmi eux, les polymères électro-actifs permettent d’obtenir de grandes déformations et sont alors utilisables pour la conception de muscles artificiels. Ils nécessitent d’être alimentés avec des tensions élevées pouvant aller jusqu’à plusieurs kilovolts. Le laboratoire a développé une chaîne d’alimentation comprenant entre autre un transformateur sans fer permettant d’obtenir plusieurs kilovolts à l’aide d’une source de quelques volts. Le travail de semestre consistera à modéliser, optimiser et concevoir une nouvelle bobine secondaire du transformateur. Ensuite, il faudra réaliser l’électronique de commande pour obtenir les signaux souhaités. Cette électronique devra permettre d’obtenir différent types de signaux (carré, triangle, sinusoïdal, …) et de pouvoir ajuster la fréquence de sortie. Enfin, l’étudiant devra travailler sur une intégration élégante de tous ces blocs dans un démonstrateur fonctionnel.

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