Affordable Access

OPTIMALISATIE VAN HET SNIJDEND GEDEELTE VAN EEN PREIPELMACHINE

Authors
Publisher
Baekelandt Perdu Plantmachines
Publication Date

Abstract

Vooraleer prei op de veiling wordt verkocht wordt hij eerst gewassen en gepeld. Omdat enkele veilingen eisen dat de prei zonder wortel wordt geleverd zijn de machines die de prei wassen en pellen uitgebreid met een snijdend gedeelte om de wortel af te snijden. Het oude systeem is volledig mechanisch, een aantal schijven met zaagtand zorgen ervoor dat de prei op een gelijke afstand achteruit word gelegd waarna een vast sneldraaiend mes de wortel afsnijdt. Er zijn nog verschillende systemen om de wortel af te snijden maar geen enkel systeem kan een groot rendement garanderen omdat de wortelplaat (figuur 1) niet nauwkeurig gedetecteerd kan worden. We hebben met een natuurlijk product te maken en moeten dus elke keer een andere vorm onderzoeken, we zijn dus verplicht om te detecteren met een camerasysteem. We kunnen ook geen enkel referentiebeeld gebruiken aangezien elke prei een andere geometrie heeft. De wortelplaat van de prei wordt op contrast en kleur gedetecteerd. Als we de wortelplaat hebben gedetecteerd sturen we de coördinaten door naar een PLC die op zijn beurt de gegevens verwerkt en doorstuurt naar een drive van een servomotor. Een lineaire geleiding waarop een hydraulische zaageenheid is gemonteerd, aangestuurd door de servomotor, kan nu lineair verplaatst worden naar de coördinaten van de wortelplaat. Er moet ongeveer 1 prei per seconde worden gesneden, dat wil zeggen dat we moeten meten, verwerken, verplaatsen en snijden in 1 seconde.

There are no comments yet on this publication. Be the first to share your thoughts.