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Calibration des capteurs d'un vélo instrumenté

Authors
  • ALLARASSEM Naibi, Hugues
Publication Date
Jan 01, 2019
Source
HAL-SHS
Keywords
Language
French
License
Unknown
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Abstract

Confronté à des défis sociaux, économiques et écologiques, les politiques publiques de mobilité urbaine font du vélo un axe majeur de développement. Par ailleurs, les maitres d'ouvrage changent de paradigme en passant d'une culture traditionnelle de mise à disposition d'une infrastructure à une offre de mobilité centrée sur les usages. Le Cerema a développé un appareil très performant d'inspection des pistes cyclables pour détecter des désordres : le velaudit. Cependant, ce système ne permet pas de s'adapter facilement aux nouvelles problématiques de recherche concernant l'usage. L'Ifsttar a développé une instrumentation versatile à base de Raspberry et de scripts Python autour d'un vélo électrique (figure 1). Il s'agit de calibrer cette instrumentation. Ce travail s'intègre dans la démarche qualité du laboratoire certifié ISO9001. L'objectif de mon stage est de calibrer les différents capteurs du vélo instrumenté : anémomètre, capteurs de puissance et de cadence SRM et powertap, centrale inertielle du GPS RTK, inclinomètre, capteur GPS RTK, accéléromètre, wattmètre.

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