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Evaluation and application of an algorithm for the time- varying identification of ankle stiffness

Authors
Publisher
McGill University
Publication Date
Keywords
  • Engineering - Biomedical

Abstract

La raideur dynamique est une propriété importante de la posture et du mouvement. Elle se divise en deux constituants: la raideur intrinsèque, provenant des propriétés de l'articulation, des muscles, et des tissues, et la raideur réflexive, provenant de l'activation musculaire enchainée par les réflexes ostéo-tendineux. La majorité des activités moteurs se font sous conditions temporelles changeantes. Par contre, la plupart des études se sont attardées sur la raideur dynamique sous conditions statiques. Cette thèse évalue la performance d'un algorithme 'parallèle-cascade' pour l'identification de raideur intrinsèque et réflexive changeant dans le temps. Sous études simulées, nous avons démontré que l'algorithme peut identifier des dynamiques changeant rapidement. Ces simulations démontrent que le gain relatif des constituants, le rapport signal/bruit, et le nombre de réalisations dans l'ensemble de données influencent la qualité de l'identification. Avec une procédure expérimentale soigneusement établie, l'algorithme produit de bons résultats utilisant de vraies données. Les expérimentations ont démontré que les études stationnaires ne peuvent pas prédire la raideur changeant dans le temps.

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