Affordable Access

Publisher Website

A contribution to dynamic modeling of cooperative manipulation

Authors
Journal
Mechanism and Machine Theory
0094-114X
Publisher
Elsevier
Publication Date
Volume
25
Issue
4
Identifiers
DOI: 10.1016/0094-114x(90)90077-w

Abstract

Zusammenfassung Es wurde ein System von n kooperativen Roboten behandelt, die mit Gegenständen so manipulieren, daß keine relative Bewegung zwischen den Greifern des Manipulatoren und des Objekts vorkommt. Die Relationen der kinetischen Begrenzung zwischen den Geschwindigkeiten und Beschleunigungen des Manipulatoren in Kooperation sind auch festgestellt. Das Bewegen des Manipulatoren in Kooperation sind auch festgestellt. Das Bewegen des Systems ist in generalisierten Koordinaten eines beliebig gewählten Manipulatoren dargestellt. Es ist auch ein dynamisches Modell des Systems, das die Relation zwischen der Beschleunigung und dem Betriebsmoment zeigt, ausgeführt.

There are no comments yet on this publication. Be the first to share your thoughts.