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Studio in ambiente Matlab/Simulink del sistema di controllo del beccheggio di un aereo

Authors
Publication Date
Keywords
  • Ing-Inf/04 Automatica

Abstract

Questo elaborato rappresenta la relazione del lavoro da me svolto e descrive le fasi di analisi e progettazione del sistema di controllo del beccheggio di un aereo. La prima parte del lavoro consiste nella inquadratura preliminare del problema, lo studio del sistema e l'individuazione del modello matematico. In tale fase si introducono anche i vincoli in termini di prestazioni che il sistema dovrà rispettare. La seconda parte si occupa della progettazione vera e propria del controllore. Esso è stato sviluppato facendo ricorso a tre metodologie: la sintesi tramite controllori PID, la sintesi tramite lo studio del luogo delle radici e la sintesi tramite reti correttrici nel dominio della frequenza. Per ognuna delle tre metodologie si espongono i vari passi della progettazione e i risultati ottenuti. Tutto il lavoro svolto è stato fatto facendo uso delle tecniche e della teoria nell'ambito della disciplina dei controlli automatici. Oltre a tali strumenti, ho fatto uso di software come Matlab, Simulink e SISOTOOL

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