Affordable Access

PENDETEKSIAN HALANGAN PADA ROBOT CERDAS PEMADAM API MENGGUNAKAN KAMERA DENGAN INTEGRAL PROYEKSI

Authors
Publication Date
Keywords
  • Qa75 Electronic Computers. Computer Science
  • Qa76 Computer Software

Abstract

Dalam peraturan Kontes Robot Cerdas Indonesia 2008 khususnya untuk divisi senior beroda, semua peserta diwajibkan untuk mengambil mode furniture. Furniture adalah sebuah halangan berupa tabung dari bahan pipa paralon diisi campuran semen berdiameter 11 cm dengan tinggi 30 cm. Untuk menghindari dinding dan halangan biasanya digunakan sensor jarak, seperti sensor ultrasonik dan untuk mendeteksi api digunakan flame detector, misal sensor UV Tron. Dalam studi ini digunakan kamera sebagai pengganti sensor-sensor analog diatas. Untuk sistem pendeteksian halangan digunakan metode segmentasi warna, integral proyeksi dan diferensial sedangkan untuk mendeteksi api digunakan metode segmentasi warna. Kamera mengirimkan data ke komputer, proses selanjutnya komputer mengirimkan data ke mikrokontroler untuk menggerakan motor kanan dan motor kiri pada robot. Keberhasilan deteksi halangan dan deteksi api banyak ditentukan oleh tingkat pencahayaan saat dilakukan pengambilan objek Kata kunci: integral proyeksi, differensial, segmentasi warna, kamera, dan h¬alangan.

There are no comments yet on this publication. Be the first to share your thoughts.