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Planificación de Movimientos y Control de Fuerza en Entornos Multi-Robot

Authors
Publisher
CEA: Comité Español de Automática
Publication Date
Keywords
  • Multi-Robot
  • Control
  • Planificación

Abstract

En este artículo se presentan las características y posibilidades más destacadas de los sistemas multi-robot en los que diferentes robots actúan de manera coordinada en un espacio de trabajo compartido. A tal efecto, se pasa revista a los principales enfoques existentes y a los algoritmos utilizados para la planificación y control de estos sistemas. El artículo se completa con una breve exposición de algunos trabajos realizados en los últimos tiempos en el Institut d’Organització i Control de Sistemes Industrials (IOC) dentro de este ámbito.

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