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Analysis and optimization of certain qualities of controllability and observability for linear dynamical systems

Authors
Journal
Automatica
0005-1098
Publisher
Elsevier
Publication Date
Volume
8
Issue
3
Identifiers
DOI: 10.1016/0005-1098(72)90044-1

Abstract

Résumé Les critères d'aptitude à la commande et d'aptitude à l'observation fournissent une reponse à la double question de savoir si un système dynamique linéaire peut ou non être complètement commandé et/ou être complètement observé. Toutefois, ces critères ne comportent pas et n'identifient pas un degré de qualité d'aptitude complète à la commande ou d'aptitude complète à l'observation. L'article considère en conséquence le problème d'assigner des mésures ayant une signification physique à la qualité d'aptitude à la commande et d'aptitude à l'observation. Trois mesures physiques—le déterminant, le tracé et la valeur propre maximale de la matrice caractéristique inverse d'aptitude à la commande ou de l'aptitude à l'observation—sont contenues dans une série de mesures qui est définie comme une série de certaines moyennes liées aux valeurs propres de la matrice caractéristique. A l'aide de ce concept de mesure, les qualités d'aptitude à la commande et d'aptitude à l'observation sont maximalisées par rapport à certains paramètres règlables de la structure du système dynamique. Certaines applications, prises à titre d'exemple, dans les problèmes de commande d'altitude de satellites sont discutées en détail.

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