Affordable Access

B.EN.DE.R. 3.0: Plataforma robótica remota para aplicaciones docentes

Authors
Publisher
CEA: Comité Español de Automática
Publication Date
Keywords
  • Programación Concurrente
  • Educación En Automática
  • Sistemas De Tiempo Real
  • Robótica

Abstract

Durante los tres últimos cursos académicos, las prácticas y algunos ejercicios teórico-prácticos de Programación Concurrente (asignatura obligatoria de segundo curso de Ingeniería Técnica Informática, especialidades de Sistemas y Gestión), se han llevado a cabo usando la plataforma robótica B.EN.DE.R. (Basic ENvironment for DEveloping Robotic software), cuyo diseño, implementación, funcionamiento e historial de mejoras se describe con detalle en este trabajo. Desde su diseño inicial hasta la obtención de la última versión (BENDER 3.0), se han llevado a cabo numerosas mejoras en relación con el diseño mecánico del vehículo autónomo, el software de control y de simulación y la implementación de un marco de tele-operación que permite el desarrollo de prácticas a través de Internet. En este artículo se analiza también la metodología de diseño y desarrollo del laboratorio de prácticas de Programación Concurrente, se repasan las estrategias para facilitar a los alumnos la experimentación con la plataforma real y se describe como se ha concebido un marco flexible de simulación que posibilita el trabajo en casa de una forma totalmente compatible con la plataforma real. Por último, se considera la viabilidad de usar la plataforma en otras asignaturas y se presenta un nuevo proyecto actualmente en desarrollo que mejora las capacidades de la plataforma, no sólo en el ámbito de la docencia, sino también de la investigación.

There are no comments yet on this publication. Be the first to share your thoughts.