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Applicazione di algoritmi di nesting alla robotica industriale

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1 UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PADOVA FACOLTÀ DI INGEGNERIA CORSO DI LAUREA IN INGEGNERIA GESTIONALE TESI DI LAUREA APPLICAZIONE DI ALGORITMI DI NESTING ALLA ROBOTICA INDUSTRIALE Relatore: Ch.mo Prof. GIOVANNI BOSCHETTI Laureando: FABIO PASTORELLO Anno Accademico: 2010/2011 2 INDICE SOMMARIO ........................................................................................................... 1 INTRODUZIONE ................................................................................................... 3 CAPITOLO PRIMO Struttura logica e classificazione ........................................ 5 1.1 Struttura logica dei problemi di Cutting & Packing .................... 5 1.2 Classificazione dei problemi di Cutting & Packing ................... 7 1.2.1 Obiettivo ........................................................................................ 7 1.2.2 Disponibilità ................................................................................... 8 1.2.3 Dimensionalità ............................................................................... 9 1.2.4 Restrizioni sui patterns ................................................................ 10 1.2.5 Geometria delle figure ................................................................. 10 1.2.6 Assortimento ............................................................................... 11 1.2.7 Classificazione di Dychoff CAPITOLO SECONDO Tecniche risolutive e algoritmi ................................... 13 ............................................................ 12 2.1 Tecniche risolutive .......................................................................... 13 2.1.1 Programmazione lineare ............................................................. 14 2.1.2 Branch & Bound .......................................................................... 15

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