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Synthesis of an elastic mechanism

Authors
Journal
Mechanism and Machine Theory
0094-114X
Publisher
Elsevier
Publication Date
Volume
23
Issue
4
Identifiers
DOI: 10.1016/0094-114x(88)90023-7

Abstract

Résumé On a mis au point une procédure de synthèse interactive afin de créer un mécanisme 4 R plan, élastique et destiné à produire un mouvement selon quatre positions prescrites. On a fondé cette procédure sur une forme modifiée de l'approche de synthèse dyadique qui a déjà été mise au point. La modification consiste à multiplier les termes appropriés de l'équation de forme standard par des opérateurs d'élongation-rotation afin de tenir compte des déplacements axiaux et angulaires des membres. On a fondé l'analyse de ces déplacements sur la théorie des poutres et colonnes et on a seulement considéré les petits déplacéments dans le domaine linéaire élastique de pré-flambage. A partir de cette modification de l'équation de forme standard de la synthèse dyadique, on a mis au point une nouvelle procédure de synthèse destinée à créer un mouvement à quatre positions. Afin d'offrir au concepteur une plus grande flexibilité dans le choix des points fixes, on a créé la stratégie suivante. A partir des points de précision et des rotations de la barre d'accouplement que l'utilisateur spécifie, on obtient la courbe des points fixes en supposant que le mécanisme est rigide. Ensuite, l'utilisateur sélectionne sue cette courbe un point fixe pour la barre motrice. Ce point sert de solution initiale pour le point fixe moteur du mécanisme élastique. L'utilisateur spécifie aussi les propriétés élastiques des membres et des forces externes qui s'exercent sur le mécanime. Pour chaque point fixe donné ce programme a pour approximation initiale les mécanismes rigides possibles et converge vers un mécanisme élastique approprié, produisant ainsi la courbe des points fixes de la barre suiveuse pour les mécanismes élastiques. Cette courbe est analogue à la courbe des centres du cas rigide. Chaque point surt cette courbe représente le point fixe de la barre suiveuse d'un mécanisme élastique, on présente aussi des méthodes algebriques de détection des mécanismes qui sont sujets aux problèmes de branches, d'ordre et de domaine de balayage. La courbe des points fixes de la barre suiveuse new représente que les mécanismes qui no sont pas sujets à ces problèmes.

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